AG32 下使用 freeRTOS 的参考

AG32 下使用 freeRTOS 的参考

在 SDK 下已经有移植好的 FreeRTOS Kernel V10.4.6 版本，可供用户使用。

源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_freertos\用户使用时，不必关注该源码，只需关注 API 使用即可。

一、简单验证：

使用时，从 VSCODE 中直接打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS

 打开工程后，可以先验证简单的运行情况。

这个工程中，并没有 ve 文件（而是使用了默认的 ve 文件）。

便于后续开发，可以先建立一份 ve。

步骤：

1. 从 example 路径下 copy 一份 example_board.ve 过来；

2. 打开该 example_board.ve，删除掉里边除 clk 和 led 灯以外的其他引脚配置；

3. 在 platformio.ini 中添加对该 ve 的引用：board_logic.ve = example_board.ve

接下来，编译 ve 并烧录，然后编译 code 并烧录。

两项都烧录成功后，就可以看到 led 灯的闪烁了。

二、使用样例：

打开 main.c，可以看到在 main 函数中使用了几种元素：xQueue、xSemaphore、xTask、xTimer。

同时在 main.c 中对接的 hook 回调中，会配合使用这些元素。

这里注意，如果要精简样例，比如只跑一个 task 时，删除其他元素时，要同时把 hook 里对

应的调用也删除

main() 函数中，可精简到调用 3 个函数：

int main(void)

{

      prvSetupHardware();

      xTaskCreate(led_task, 

                          "led_task", 

                           configMINIMAL_STACK_SIZE,

                           NULL, 

                           mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, 

                          &xGPTimerTask);

       vTaskStartScheduler();

       for(;;);

}

其中，prvSetupHardware()函数中有 init 函数是必须的：

在 led_task 中可写闪灯代码如下：

另外，由于不再使用 xEventSemaphore，也需要在 vApplicationTickHook 中去除对 xSemaphore的操作：

可尝试编译运行，查看效果。

除了以上简化过程，还有用户会使用到 freeRTOS 的静态方法。

如果使用静态方法，即打开了宏：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION，需要新增两个 hook

函数，可参考：https://blog.csdn.net/m0_46451722/article/details/113053257 中的描述。

使用如：

编译通过后，可在函数中使用 static 那组函数。

用法和动态那组函数相似，注意参数使用静态分配好的即可。

三、使用自建工程：

如果用户希望在自建工程中使用 freeRTOS，该如何把它添加进来？

比如，在 example 下要把 freeRTOS 加进来。步骤：

1. 在 platformio.ini 中增加对 freertos 的引用：

注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。

2. 确认 ve 文件里的配置正常（时钟+led 引脚）；

3. 在 example.c 中引入 freertos 的头文件及用到的宏定义：

4. 在 example.c 中新增几个函数：

5. 在 main.c 中 init 后直接启动 freeRTOS：

然后，编译 ve 并烧录，再编译 code 并烧录，就可以看到 led 的闪烁了。

AG32下使用freeRTOS的参考.pdf

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