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AGM MCU AG32在VSCode下的使用入门（23年5月新版）目录： 一、 了解工程目录结构 二、 初识 IDE 中的项目 三、 认识 platformIO 四、 工程配置 Platform.ini 配置、ve 配置； 五、 编译代码 六、 烧录程序（和 ve 配置） Jlink 烧录、串口烧录； 七、 Jlink 仿真 八、 进入开发 九、 增加编译目录 十、 开发中的注意项 阅读本文前，请参照《AG32 IDE 开发环境搭建》，先搭建好 AG32 运行环境。 一、了解工程目录结构： SDK 工作目录结构如下：
以上红色标出的几个目录，是在后续编写代码时常用的几个目录。 其中： framework-agrv_sdk 是整个 SDK 的基础支撑部分。包含全部的驱动代码、board 代码、输出重定向代码。该 framwork 是用户在创建自己工程时必须依赖的 framwork。 除了 agrv_sdk，还有几个已经集成进 SDK 的 framwork，包括：ips/lwip/usb。用 户可根据自己需求决定是否使用它们。 展开 framework-agrv_sdk 的目录，可以看到：
再看 examples 下，是全部的调用驱动的样例代码：
除了以上代码部分，还有两处重要的配置文件： 1. example_board.ve 芯片配置： 位于路径：AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example 该配置文件中，配置芯片主频及 pin 脚映射。 2. platformio.ini 工程配置： 位于路径：AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example 该文件是工程配置文件，里边定义 IDE 的编译/烧录/仿真及工程宏的选项。 以上，先有个整体印象，后续会深入介绍。 二、初识 IDE 中的项目： 看完目录结构，再来看 Demo 工程。
AGM 是基于 VSCode 来搭建的环境，编辑、调试、烧录也都基于此。 在 Demo 里，example.c 中的 main 总领了全部的驱动测试入口； board_init 函数中，会进行时钟初始化、GPIO 初始化、log 串口初始化； INT_EnableIRQ 是使能某种类型的中断； 在 board_init 中初始化完串口后，代码中的 printf，将重定向到该串口输出。具体使 用哪个串口输出，是通过 ve 配置中的 logger_if 字段配置的。 三、认识 platformIO： 在开始正式的编码和配置前，先了解下 platformIO 是什么。 在前边安装完 VSCode 后，首先下载的插件就是 platformIO IDE。即，它是 VScode 的一款第三方插件，这款插件是一套 IDE 开发环境。 事实上，platformIO 是一套开放的 Iot 集成环境平台，允许芯片厂商通过配置和对 接，方便的实现芯片开发环境。 也就是说，VSCode + platformIO + 芯片厂商对接 = 该芯片的 IDE 编译环境。 在嵌入式开发中，大家比较熟悉的 IDE 会有 Keil、IAR。而上边构建出来的 IDE 环 境就是类似 Keil、IAR 的一整套可开发仿真的环境。只是这套环境比 Keil 和 IAR 更 强大。 既然是基于 platformIO 平台，那么项目中大多数的配置就是围绕 platformIO 来展 开的。后边用到时会逐步展开。 扩展信息： 查看 platformIO 的官网：platformIO 的定位是新一代的 IoT 集成开发环境。它是基于 VSCode 的一款插件。VSCode 这款强大的文本编辑器辅以 PlatformIO 插件就可以化身为 一款强大的 MCU 开发环境，支持绝大多数流行的单片机平台。 我们知道，嵌入式 Iot 开发中，最让人不舒服的就是不同厂家的芯片要使用不同的集成开 发环境。例如：STM32 要使用 Keil 或 IAR，Arduino 默认使用自家 Arduino 开发环境， ESP32 要使用 linux 环境或者在 windows 下部署 eclipse 再用交叉编译。那么，有没有一个 IDE 可以大一统起来，集成大多数常用的芯片和模块的开发任务，只要配置完成之后就一 劳永逸的呢？没错，那就是 PlatformIO。PlatformIO 试图整合起目前所有主流的硬件平 台：TI/ST/EspressIf/Intel/Silicon/… 等，并且提供更便利的接口和更友好的交互，以提高 开发效率。 关于 platformIO，有兴趣可以去官网获取更多的信息：https://platformio.org/ 前边说到，每一款芯片在 PlatformIO 中需要配置，按照 PlatformIO 的格式配置后，才能 被正常使用（platformio.ini 有大量的标准的控制选项，可进入官网查看）。 官方配置：https://docs.platformio.org/en/latest/projectconf/index.html#projectconf 在实际使用中，除了官方标准配置（编译、烧录）外，芯片方也会在这个开放平台上自定 义一些自己特有的配置项。 四、工程配置： 大致了解完项目结构，接下来了解工程配置。（fpga 不在本文介绍） 两部分工程配置：platformio.ini 和 agrv2k_103.ve 其中: platformio.ini 配置 工程的编译、烧录、仿真的选项； 与 IDE 相关。 agrv2k_103.ve 配置 芯片系统时钟、芯片 IO 引脚映射 等； 该文件中的配置是要被写入到 flash 中的，做为该芯片独特的配置。 platformio.ini 配置项： 从名字就可以看出，platformio.ini 是应用到 platformIO 的配置。 基于 platformIO 的项目，都必须配置一个 platformio.ini 文件，文件中对必要的配 置字段进行赋值，从而告诉 platformIO 如何对该项目进行编译、烧录和仿真。 （这些除了标准字段，还有些是自定义字段，用于编译中） 先看 Demo 中的配置项： boards_dir = boards //指定 board 对应的工作路径（用于代码编译的 path） board = agrv2k_103 //使用 boards_dir 路径下的哪个硬件版本 //注：boards_dir 和 board 共同组成了完整 path。 //如：以上对应路径\packages\framework-agrv_sdk\etc\boards\agrv2k_103。 //这个路径下的.c 和.h 会被编译到工程，这个路径下的资源被默认查找； board_logic.ve = example_board.ve //工程使用到的 ve 配置文件（要烧写到 flash 中的） //如果用相对路径，是相对于 platform.ini 的文件路径（即：工程路径） framework = agrv_sdk, agrv_lwip //使用工程中的哪些库。SDK 是必带的。 //工程中默认带的库有：sdk、lwip、tinyUSB、Ips。 //使用多个库时名字中间加逗号隔开。 program = agm_example //目标工程名 src_dir = user //参与编译的 c 文件基目录（路径相对于工程路径） include_dir = user //参与链接的 h 文件基目录（路径相对于工程路径） src_filter = "-<*> +<*.c> +<print/*.c> " //参与编译的 c 文件路径列表 //*用于通配，+增加，-去除。路径基于上边 src_dir 的基路径 src_build_flags = -Iuser -Iuser/print //头文件路径列表 //-I 后边是一个个文件夹，各项之间用空格来分开 logger_if = UART0 //芯片串口输出 log 用的串口号（对应代码中 printf 函数） //串口的波特率在用户程序中初始化串口时设置。 //注意：UART0 同时是代码烧录的指定串口 monitor_port = COM3 //platform monitor 功能对接的端口，usb 的要填 usb 口 monitor_speed = 57600 //monitor 的速度（如：串口的 115200/57600/...） //monitor 功能是把配置端口收到的信息重映射到 VSCode 终端窗口输出 //更多用法参考：pio device monitor — PlatformIO latest documentation upload_port = COM3 //串口烧录时 PC 端接的串口号（usb 烧录的要填 usb 口） upload_protocol = jlink-openocd //烧录固件的工具，串口要填： serial //upload 烧录程序时使用的方式和端口号 debug_tool = jlink-openocd //jtag 的工具，目前只能选 jlink-openocd debug_speed = 10000 //jlink 的数据速度 //jlink 在线跟踪时的设置 更多的配置项，可自行参考 platformio 官方文档： https://docs.platformio.org/en/latest/projectconf/index.html#projectconf example_board.ve 配置项： AGM 芯片支持 fpga，这个.ve 文件就是映射芯片管脚定义的。 如下图，该 ve 是通过 platform.ini 进行关联配置的。配置后，通过命令再把 ve 文 件中的配置内容烧录到 flash 中去。
ve 文件内容： SYSCLK 100 #系统时钟频率，M 为单位 HSECLK 8 #外部晶振频率，M 为单位，取值范围 4~16 UART0_UARTRXD PIN_69 #串口 0 的收引脚 ----目前被用于 log 输出。 UART0_UARTTXD PIN_68 #串口 0 的发引脚 GPIO6_2 PIN_23 #IO_Button1 GPIO6_4 PIN_24 #IO_xxxx …… ……关于 GPIOx_y 的说明： AGM 芯片内共有 10 组 GPIO（GPIO0 – GPIO9），每组 8 个 IO（0~7）。所 以，可用的对外映射到 PIN 的 GPIO 共有 80 个。（100pin/64pin/48pin 只是外 部封装的区别，不影响内部 GPIO 的定义和数量） 这里的 GPIOx_y 表示的是第 x 组第 y 个 IO。 除了 GPIO，更多 IO 宏的定义（如：UART，SPI，CAN 等）参考文档《AGRV2K_ 逻辑设置.pdf》 PIN_XX 对应芯片的外引脚。每个 GPIOx_y 可以配置映射到任意一个引脚。 注意：有些模拟输出的引脚，在 64pin 和 100pin 上的对应是不同的。因而，使 用时最好在各自的 ve 模板上修改，不要混用。 五、编译程序： 程序编译可以通过 3 种方式：命令行、pio 下栏按钮、pio 左栏按钮； 1. 命令行方式： 在“终端”通过命令行进行的工程编译。命令：pio run -e dev –v 使用如图：
2. Pio 下栏按钮：
这里的编译和 1 中的命令一样。编译后，会自动弹出终端窗口。 3. Pio 左栏按钮：
不管使用上边的哪种方式，编译和烧录成功时，会有 success 的提示如下：
六、烧录程序（和 ve 配置）： 注意：AGM 烧录程序和烧录 VE 配置是分开的。 程序有改动，就编译后烧录程序；VE 有改动，就烧录 VE。两者相互独立，各烧 各的。烧录没有先后顺序之分。两者的烧录接线都相同，只有命令不同。 新开发板的第一次烧录，两者都需要烧录。 烧录支持采用两种方式：jlink 和串口。 Jlink 烧录： 1. 在首次烧录前，需要先安装插件 zadig-2.7.exe。 注：该插件是 jlink 正常驱动的插件。在安装该插件前，确保电脑上已经安装过 jlink 的驱动，并能正常使用 jlink。 安装插件时，需要将 jlink 连接到电脑，然后再安装。 该插件位于 SDK 解压后的根目录下。 安装方式参下图：
2. 配置烧录方式： 如果使用 jlink 来烧录，需要在 platform.ini 中进行对应配置。 配置方法： 修改 upload_protocol 项，使：upload_protocol = jlink-openocd （注，使用 jlink 烧录时，无需配置 upload_port 项） 3. 烧录程序： 烧录方法和上边的编译相似，也是三种方式：命令方式、pio 左边和下边按钮。 烧录命令：pio run -e release -t upload （Pio 下边和左边按钮，紧邻“编译”按钮，不再赘述） 4. 烧录 ve 文件： 在烧录 ve 配置时，只支持一种方式：命令方式。 烧录命令：pio run -e release -t logic 注：烧录到 flash 的 ve 文件，就是在 platform.ini 中配置的 board_logic_ve 项。如 样例中的：board_logic.ve = example_board.ve 5. 烧录结果提示： 在烧录固件或者 ve 配置完成时，都会有 SUCCESS 提示。 如果烧录失败，会有红色 Error 信息给出对应的失败原因。 烧录中，最常见的报错是 “Error connecting DP: cannot read IDR”。 如果是新焊接的板子，需要检查：芯片是否有虚焊、芯片供电、jlink 接线管脚是 否正常，是否对应； 如果是使用中出现，尝试重新上电芯片，重新插拔 jlink。 如果中途有重装过电脑，或者重新安装过 jlink 驱动，需要再次安装驱动插件。 串口烧录： 1. 串口烧录前，要先使芯片进入烧录模式； 进入烧录模式的方法：boot1 接地， boot0 接高。 2. 在 platform.ini 的配置里，配置成串口烧录并指定 PC 使用的串口号； 配置方法： 修改 upload_protocol 项，使：upload_protocol = Serial 修改 upload_port 项，使：upload_port = COMx （x 是编号） 烧录时的波特率可以在[env:serial] 中修改，如：upload_speed = 115200 （注：烧录时芯片端必须使用 UART0） 3. 烧录程序和烧录 ve； 串口烧录和 jlink 烧录时相似（可参照上边 jlink 烧录） 命令也相似（把 release 换成 serial）。 烧录程序的命令：pio run -e serial -t upload 烧录 ve 的命令：pio run -e serial -t logic 4. 烧录成功后的反馈； 同 jlink 烧录相似，成功也会有 SUCCESS 提示； 烧录失败会有红色 FAIL 提示错误原因。 总结下几个常用命令： 编译（debug）：pio run -e dev -v 串口烧录 ve 配置：pio run -e serial -t logic 串口烧录 code：pio run -e serial -t upload jlink 烧录 ve 配置: pio run -e release -t logic jlink 烧录 code: pio run -e release -t upload 七、jlink 仿真： 烧录完成后，如果要仿真跟踪代码时，可在 jlink 下按以下步骤启动：
正常运行起来后，这个样子：
接下来就可以单步程序了。debug 调试中的快捷键和 VS 一致。 八、进入开发： 前边已经了解 SDK 工程的编译烧录，这里简单介绍几个常用驱动的使用。 举例 gpio 的使用： 举例：用 pin3 引脚接 led 灯，并控制亮灯（高为亮），则需要做： 1. ve 文件中设置: GPIO4_5 PIN_3 2. 代码中定义三个宏： #define LED_G_GPIO GPIO4 #define LED_G_GPIO_MASK APB_MASK_GPIO4 #define LED_G_GPIO_BITS (1 << 5) 3. 代码中调用： SYS_EnableAPBClock(LED_G_GPIO_MASK); GPIO_SetOutput(LED_G_GPIO, LED_G_GPIO_BITS); GPIO_SetHigh(LED_G_GPIO, LED_G_GPIO_BITS); 4. 先烧录 ve 部分； 5. 再编译烧录代码部分； 以上代码的解释： 1. 不管外部封装是多少 pin（48pin/64pin/100pin），芯片内部可用 gpio 都有 80 个。 在使用 gpio 时，需要把使用到的 gpio 关联到外部 pin 脚。 （没被关联的 gpio，即使在代码中操作它，也不会传导到外部 pin 脚） 这步关联动作是在 ve 文件中进行的。 ve 文件里的配置，GPIOx_y PIN_z，就是关联的语句。 PIN_z，对应外部哪个引脚。z 取值范围（48 脚封装：0~47；64 脚封装：0~63） GPIOx_y，对应内部哪个 GPIO。x 取值范围（0~9），y 取值范围（0~7）； 80 个 gpio 分为 10 组，每组 8 个。用 GPIOx_y 的格式来表达。如： GPIO0_1 对应第 0 组的第 1 个 IO； GPIO4_5 对应第 4 组的第 5 个 IO； GPIO9_7 对应第 9 组的第 7 个 IO… 2. 在代码中如何操作 GPIO： 仍以 GPIO4_5 举例： 在代码里定义： #define LED_G_GPIO GPIO4 #define LED_G_GPIO_BITS (1 << 5)， 则意味着 LED 对应到了 GPIO4_5。 调用函数 GPIO_SetOutput 设置改 IO 为输出模式： GPIO_SetOutput(LED_G_GPIO, LED_G_GPIO_BITS); 然后就可以通过 GPIO_SetHigh/GPIO_SetLow 来置高置低 IO 口。 如果要上拉 GPIO，在\platforms\AgRV\boards\agrv2k_x0x\board.asf 增加： set_instance_assignment -name WEAK_PULL_UP_RESISTOR ON -to PIN_3 下拉用关键字：WEAK_PULL_DOWN_RESISTOR 以上是 GPIO 的引脚配置，其他配置（如 mac,spi,iic 等引脚配置）需要使用的宏，参 考文档《AGRV2K_逻辑设置.pdf》 举例 log 输出： 通过串口烧录 mcu 程序时，是固定使用 mcu 的 uart0。建议 mcu 在运行时也使用 uart0 来输出 log。工程代码中已经重新定向，在代码中 printf 函数将通过 uart0 来 输出。 1. 在 ve 中配置输出 Log 的串口： logger_if = UART0 2. 在 ve 中设置串口 0 的映射引脚，如： UART0_UARTRXD PIN_69 UART0_UARTTXD PIN_68 3. 在程序的 board_init()函数中，确认有 UART0 的初始化： 在该初始化中，有设置串口的波特率、位宽、停止位、奇偶位。
如果不想使用 UART0 输出 log，要改用 UART1。那么在 ve 配置中对应修改： logger_if = UART1 UART1_UARTRXD PIN_xx UART1_UARTTXD PIN_xx 即可。 关于系统宏的定义： 在代码里的宏，在 VSCode 中通过鼠标停顿在上边，一般可以看到其定义值。 这些宏，除了代码中定义的外，还有“系统预制宏”也可以被代码中使用（编译时使用）。 系统宏，有些是直接定义在 platform.ini 中的 build_flags 字段中；有些则是在 platform.ini 中定义后再由 main.py 经过转换拼接，才最终使用，比如上边截图中的 LOGGER_UART。 在 platform.ini 中的 build_flags 字段中的宏，这个容易理解，无需再描述。 另外的宏（“系统预制宏”），比如上边截图中的 LOGGER_UART，即没有在代码中定义，也 没在 build_flags 中定义。它的使用方式： a. 在 platform.ini 定义 logger_if = UART0 b. 在 agrv_sdk.py 中引用该字段 logger_if，并判定是 RTT 还是 UART， 如果是 UARTx，则定义 LOGGER_UART 为 x。 c. 这样，logger_if = UART0 时，在 CPP 中就可以认为存在宏：#define LOGGER_UART 0 这类宏使用很少，在应用开发中不建议使用。 九、增加编译目录： 在开发中，新增了 c 文件和 h 文件，怎么自动编译进来？ 1. 如果新增文件在原有路径下，则会被自动关联编译进來； 2. 如果新增一个目录文件，则要把该目录加入到编译选项中； 如果该目录存放 C 文件：在 src_filter 中增加该目录 如果该目录存放 h 文件：在 src_build_flags 中增加该目录 举例： 在项目里新增一个文件夹 testFolder 到 user 目录下，里边有.c 和.h，要全部编译进去。 原先的 src_filter 和 src_build_flags 对应如下： src_filter = "-<*> +<*.c> +<print/*.c> " src_build_flags = -Iuser -Iuser/print 那么，增加 testFolder 后要变为： src_filter = "-<*> +<*.c> +<print/*.c> +<testFolder/*.c>" src_build_flags = -Iuser -Iuser/print -Iuser/testFolder 注意：在 src_filter 和 src_build_flags 中，都可以使用相对路径。他们的相对路径 是相对于 src_dir/include_dir 定义的那个路径。 这里的*是通配符，不让某个.c 进入编译，则用-号：-<testFolder/nowork.c> 十、开发中的注意项： 关于芯片 flash 大小： 不管所选型号的 flash 是多大，请注意最后 100K 是留给 fpga 使用的。 如果使用的芯片是 256K 的 flash，那么就是 156K 程序+100K fpga，用户程序不 能超过 156K。如果超过 156K 编译是可以通过的，但烧录后会冲掉 ve 配置部分。 ve 配置被冲掉后，程序运行会表现出各种异常（连系统时钟初始化都跑不过）。 如果程序使用的空间较大，fpga 又刚好比较小，可以调整这个界限的值。 调整方法如下： board_logic.compress = true //（可选）对 fpga 部分进行压缩，更省空间 board_upload.logic_address = 0x80034000 //根据实际情况调整该边界值 flash 的大小是在 agrv2k_103.json 中定义的。 flash 起始地址是 0x80000000，ram 是 0x20000000。 需要获取更多的资料和支持可以联系我们 提供“芯片测样-发送资料-技术支持-批量采购” 联系方式： 姚工 13661545024（VX同号） (加的时候备注下公司名和个人名字） 在线商城：agm-micro.taobao.com 公司网站：www.agm-micro.com 资料网站: www.tcx-micro.com
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